內地機動車、非機動車及行人均實行右側通行；這與香港採用的“左行制”不同。
兩地信號燈的通行規則也略有差異。在內地紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行（但如果紅燈不是圓的，而是箭頭時，表明紅燈亮時，右轉彎的車輛不得通行）。在香港紅燈亮時，車輛一律不得通行。
在內地各省市駕駛機動車、非機動車及行人，應遵守內地交通規則。此外，北京市也頒布並實施了具體的地方規定。
如欲索取更多資訊，請參考北京市公安局公安交通管理局網站。
通過手機下載地圖APP可以查詢路線，使用時可直接選擇駕車、騎行、步行導航，打車功能以及公交地鐵路線指向，跨城市還可選擇飛機或火車的購票，亦可查詢公交網站路線及預計到達時間以及酒店預訂。
北京地鐵有27條運營線路（截至2023年12月，含2條現代有軌電車線路）。北京地鐵線路圖、首末班車以及服務設施詳情，參見詳情請點擊此處。地鐵票價3元起，採用梯形定價，並對月支出累計滿一定金額的乘客給予階梯折扣優惠。地鐵可直接在當站購票，也可在櫃檯購買一卡通（類似香港的八達通）充值使用（需繳付20元押金）。乘客也可以在手機端下載“北京一卡通”APP，線上充值和手機刷卡乘車；或下載“億通行”APP，綁定支付渠道後即可刷碼乘車，無需預先充值。
乘客亦可刷京津冀交通互通卡乘坐北京地鐵。市民可在北京市人工網點辦理北京發行的互通卡的購買與充值業務。需要提醒的是，異地發行的互通卡在北京不能進行充值業務。
除了計程車停車站外，乘客還可以通過電話、網路以及手機應用程式預約計程車。96106為北京市計程車電召平台。
北京的出租車分為多種車型，不同的車型有不同的收費方式。以普通出租車（如北汽新能源、吉利等）為例，3公里以內13元，基本單價為2.3元／公里；另收取燃油附加費、低速行駛費、等候費、夜間收費及預約服務費等。
北京有覆蓋全市的公交車運營線路。地面公交價格為：10公里（含）內2元，10公里以上部分，每增加1元可乘坐5公里。使用市政交通一卡通刷卡乘坐城市公共電汽車，市域內路段給予普通卡5折，學生卡2.5折優惠。欲了解更詳細資訊，可參考北京公交集團公司網站及北京市人民政府網站。手機端下載打車APP（需綁定手機號），部分還可查詢公交網站路線及預計到達時間。
北京的其他巴士服務包括：
機場巴士：乘客可乘坐機場巴士，往返首都機場與北京市區及往返首都機場與周邊城市。欲了解更詳細資訊，可參考北京首都國際機場股份有限公司網站。
省際客運：北京有通達全國各地的省際客運線路，部分線路還可網上購票。欲了解更詳細資訊，可參考北京省際客運資訊網。
北京市區內有七大火車站（包括北京站、北京西站、北京南站、北京北站、北京朝陽站、北京豐台站和北京清河站），並與內地多個城市開通城際鐵路和高鐵。
火車購票實行實名制，旅客須憑有效身份證件（回鄉證、按規定可使用的有效護照等）可以自行選擇乘車日期、車次、席別。乘客可以通過車站購票、電話購票（購票熱線8610-9510505）、網站購票（見下附中國鐵路客戶服務中心網站）等方式購買車票。
欲了解更詳細資訊，可參考中國鐵路客戶服務中心網站。
近年來，鐵路部門對持回鄉證進行網站購票的註册核驗流程不斷優化，持“回鄉證”的香港旅客在12306網站進行用戶註册和添加常用連絡人時，旅客可添加“回鄉證”、護照、台灣居民來往大陸通行証的持有人為常用連絡人，並根據證件填寫姓名、證件號碼、出生日期和證件有效期截止日期等資訊後，即可通過身份資訊核驗，不再需要前往車站視窗核驗證件，全部流程可在網上辦理，憑回鄉證可在具備條件的省會城市及港澳旅客客流量較大的車站實現自助終端機上取票。
大中專學生憑附有加蓋院校公章的減價優待憑證學生火車票優惠卡和經學校註冊册的學生證，新生憑學校錄取通知書，畢業生憑學校書面證明，小學生憑學校書面證明，可在乘車區間（家庭至學校）於指定時間（12月1日-3月31日及6月1日-9月30日）享受火車票購票半價優惠。
北京有兩個國際機場，分別是位於順義區的首都國際機場和位於大興區和河北省廊坊市交界處的北京大興國際機場。
從市區東直門可乘北京地鐵機場線（機場快軌）到北京首都國際機場，其中往T2航站樓大約需要30分鐘。而從北京中心城區前往北京大興國際機場，則可以從南三環附近的草橋站乘坐軌道交通大興機場線，約19分鐘直達航站樓B2層。
近年內地十分流行共享單車。一般而言，需要在手機下載APP，經實名認證後方可使用。
香港居民在北京學車可通過手機APP和PC端登錄北京駕駛培訓監管服務平台選擇駕校和網上報名。通過手機端下載“北京交通”APP，註册後報名學車，還可以開啟定位功能按區域搜索駕校；通過PC端登錄北京市駕駛培訓公共服務平台網站，註册後可自主選擇駕校，確認班型及價格後完成網上報名。
香港居民在內地駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。駕駛機動車時，應當隨身攜帶機動車駕駛證。符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件（包括年齡、身體條件等）的香港居民，可向公安機關交通管理部門申請機動車駕駛證。
持外國、中國香港、澳門、台灣地區核發的機動車駕駛證的香港居民，符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件（包括年齡、身體條件等），經公安機關交通管理部門考核合格的，可以發給內地機動車駕駛證。另外，持有境外機動車駕駛證，需臨時（即不超過三個月）進入中國內地駕駛機動車的香港居民，可向公安機關交通管理部門申請臨時機動車駕駛許可。
欲了解申請駕駛證和臨時機動車駕駛許可的更詳細資訊，可參考北京市公安局公安交通管理局網站。
為降低汽車污染物排放和確保交通安全順暢，北京市自2008年10月起開始實施機動車限行交通管理措施，目前這一政策仍在繼續實施中。根據最新公布的限行措施，北京市機動車按車牌尾號工作日高峰時段實行區域限行交通管理措施，限行時間為7時至20時，範圍為五環路以內道路（不含五環路）。
欲了解每日限行要求與路況資訊，可參考北京市公安交通管理局網站。
從2019年11月1日起，外埠車進入六環路（不含）以內道路和通州區全域範圍道路（不含高速公路主路）行駛的，需辦理進京通行證。每輛車每年最多辦理進京通行證12次，每次辦理的進京通行證有效期最長為7天。欲了解進京通行證的更詳細資訊，可參考北京市公安局公安交通管理局網站。
欲了解每日限行要求與路況資訊，可參考北京市公安局公安交通管理局網站。
北京實行小客車數量調控措施，小客車配置指標以搖號方式無償分配。取得北京市小客車配置指標後，方可辦理車輛登記相關手續。香港居民申請小客車配置指標需同時滿足以下條件：
本人名下沒有北京市登記的小客車，本人名下沒有應當報廢而未辦理註銷登記的機動車，且持有公安交管部門核發的有效的機動車駕駛證；
持有十年有效的回鄉證，和在京居住一年及以上有效臨時住宿登記證明。
欲了解申請小客車配置指標的更詳細資訊，可參考北京市小客車調控管理信息系統。
如果香港人想在北京開車，可以前往本地租車公司租車。通常需要與租車公司簽訂租賃合同並提供回鄉證和駕駛證的影本以及預計租賃時間。詳情請參閱租車公司網站。